「みんなでスペランカーZ」には「3人のキャラクター」と「ペット」が登場します。

それぞれ長所・短所が異なるといった特徴があり、ステージに合わせたキャラクターを選ぶのも本作の醍醐味の1つとなっています。

スペランカー

本作の主人公で「初代スペランカー」の息子。

有名な洞窟探検家だった父が行方不明になってから10年。

父と一緒に冒険に出掛けた相棒のポチだけが戻ってきた事から、父を探すために洞窟探検家になる決意をする。

入手方法:ゲーム開始直後から使用可能

キャラクター性能:全ての能力のバランスが良いオールラウンダータイプ。クセがなく使いやすいキャラクター。

スペラン子

女性の洞窟探検家。

謎の洞窟に挑戦しユウレイに捕らえられてしまう。

その時にスペランカーに助けてもらった事がきっかけで一緒に洞窟冒険をする事になる。

性格は、明るく天真爛漫。しかし、洞窟冒険の目的だけは聞いても教えてもらえない。

入手方法:ステージ1-25クリア後から使用可能

キャラクター性能:エネルギーゲージの減りが遅く、水中の移動が早いといった性能のキャラクター。その一報、匍匐でのエネルギーゲージの減りが早く、ダイナマイトの爆風やポータブルファンの範囲が小さいといった点が欠点。

ブラックスペランカー

スペランカーのライバル冒険家。

スペランカーの父と仲違いした父からの影響で息子であるスペランカーの事をライバル視している。

登場時からしばらくはスペランカーの邪魔をする。しかし、洞窟の奥へ進み危険が増した事から、スペランカーと協力して洞窟冒険をする事になる。

入手方法:ステージ2-25クリア後から使用可能

キャラクター性能:匍匐での移動が早い・ダイナマイトの爆風やポータブルファンの範囲が広い・ダイナマイトとフラッシュの初期所持数が1つ多い等、高性能なキャラクター。エネルギーゲージの減りが早いのが唯一の欠点。

ペット

本作から登場する新要素「ペット」。

スペランカーの冒険のサポートをしてくれる可愛く頼もしいパートナー。

10種類以上のペットが存在し、各ペットは見た目だけではなく所持している特殊能力(アビリティ)も異なる。

例:シロ→「ここ掘れワンワン」ステージ上の指定ポイントで石版を掘り当てる。

　 ミケ→「ネコに小判」周辺にいる敵を小判に変化させる。

初代スペランカー

主人公の父親。

有名な洞窟冒険家で10年前に謎の洞窟へ向かったまま行方不明となる。

ブラックスペランカーの父とは元仲間で仲違いをしている。

入手方法:チュートリアルステージ(1-1から1-5)でのみ使用可能